1918-ci ildən bəri Azərbaycan və İran arasında diplomatik əlaqələr mövcuddur. 1991-ci ildə İran Azərbaycanın müstəqilliyini tanıyıb və 1992-ci ildə iki ölkə arasında diplomatik əlaqələr bərpa olunub. Azərbaycan müstəqilliyini əldə etdikdən sonra iki ölkə arasındakı əlaqələr oxşar tarixi, mədəni və dini köklər, həmçinin uzun ümumi sərhədlər və qarşılıqlı maraqlar səbəbindən inanılmaz dərəcədə genişlənib. Beləliklə, bu əlaqə strateji xarakterli olub. Qonşu ölkələrlə əlaqələrin möhkəmləndirilməsi və qarşılıqlı faydalı əməkdaşlığın inkişafı İranın xarici siyasətinin prioritet istiqamətlərindən olub. İran və Azərbaycan arasında əlaqələrin inkişafı qonşu ölkələr üçün nümunə ola bilər.